一、傳動(dòng)原理
RV減速機(jī)，作為一種擺線針輪行星傳動(dòng)裝置，它的傳動(dòng)原理基于特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)相互作用。在
RV減速機(jī)中，輸入軸上的針齒與擺線輪上的針齒孔相互嚙合從而達(dá)成傳動(dòng)目的，這種嚙合是滾動(dòng)嚙合的形式。而諧波減速機(jī)則截然不同，它屬于采用柔性齒輪傳動(dòng)的裝置。其傳動(dòng)原理是依靠諧波發(fā)生器促使剛性齒輪產(chǎn)生能夠被控制的彈性變形，之后剛性齒輪與柔性齒輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)。
二、結(jié)構(gòu)
RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出較為復(fù)雜的態(tài)勢(shì)。它主要由輸入軸、擺線輪、針齒以及輸出軸等多個(gè)部件共同構(gòu)成。
相較而言，諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)就顯得相對(duì)簡(jiǎn)單。它主要由剛性齒輪、柔性齒輪和波發(fā)生器等部件組成。在這個(gè)結(jié)構(gòu)體系里，剛性齒輪是處于固定狀態(tài)的，柔性齒輪則是在波發(fā)生器的作用下產(chǎn)生可控的彈性變形之后才與剛性齒輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)的。
三、性能
RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)在性能指標(biāo)上有著明顯的區(qū)別。首先，在傳動(dòng)比方面，RV減速機(jī)具有較大的傳動(dòng)比，通常能夠達(dá)到1/100左右，這一特性使得它在一些對(duì)減速比要求較高的場(chǎng)合有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。而諧波減速機(jī)的傳動(dòng)比相對(duì)較小，一般在1/30左右。其次，從傳動(dòng)精度來看，RV減速機(jī)的傳動(dòng)精度相當(dāng)高，一般能夠達(dá)到1弧分以內(nèi)，這意味著它在需要高精度傳動(dòng)的設(shè)備中能夠發(fā)揮出色的作用。諧波減速機(jī)的傳動(dòng)精度相對(duì)較低，大約在1弧分左右。此外，RV減速機(jī)的承載能力比較強(qiáng)大，能夠適應(yīng)重載的工作場(chǎng)景，這是因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理賦予了它較好的受力承載特性。而諧波減速機(jī)的承載能力相對(duì)較弱，更適合應(yīng)用于輕載的場(chǎng)合。
四、應(yīng)用
鑒于
RV減速機(jī)和
諧波減速機(jī)在性能和應(yīng)用方面存在的這些差異，它們的應(yīng)用范圍自然也有著明顯的區(qū)分。不同的工業(yè)領(lǐng)域會(huì)根據(jù)自身的需求，如對(duì)傳動(dòng)比、精度、承載能力等的要求，來選擇合適的減速機(jī)類型。
