一體式步進驅(qū)動器是鋒樺傳動技術(shù)有限公司最新推出的一款集成式電機驅(qū)動。采用最新專用電機控制數(shù)字信號處理器提升電機的綜合性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動。電機和驅(qū)動器一-體式設(shè)計，安裝更加緊湊,減，少外界干擾。
伺服驅(qū)動器在位置控制模式下接收多軸運動控制器發(fā)出的位置信號，進行直線、曲線插補，高速響應(yīng)特性保證了加工的精度。
在加工過程中，根據(jù)負(fù)載情況或傳動機構(gòu)變化前后，分別采用不同的PI增益數(shù)值進行控制(通過上位機通訊或手動輸入的方式，對驅(qū)動器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)兩組PI增益數(shù)值)，以確保在不同的工況下系統(tǒng)能夠持續(xù)保持穩(wěn)定可靠。
①全新32位雙核DSP技術(shù)
②閉環(huán)步進驅(qū)動器通用
③內(nèi)置高細(xì)分
④超低振動噪聲
⑤參數(shù)上電自動匹配電機功能
⑥變電流控制使電機發(fā)熱大為降低
⑦靜止時電流自動減半
⑧可獨立驅(qū)動四個混合伺服電機
⑨光電隔離差分信號輸入
⑩脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)500KHz(出廠默認(rèn)200KHz)
?矢量變電流技術(shù)，可在0.1-8.0A之間給定
?細(xì)分設(shè)定范圍為200 -51200,更高細(xì)分可定制
?信號接口電平5- -24V兼容，無需串聯(lián)限流電阻
?具有過壓、欠壓、過流等保護功能
主要特性
●低振動低噪聲
●光隔離差分信號輸入
●內(nèi)置微細(xì)分，低速平穩(wěn)性極佳
●具有過壓、超差等報警保護功能
●精密電流控制使電機發(fā)熱大幅降低
●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHz (更高可改)
●預(yù)留了剎車輸出控制接口，不需要繼電器中間控制
●細(xì)分設(shè)定范圍400-60000(可通過上位機設(shè)置任意微細(xì)分)
●外置撥碼設(shè)置驅(qū)動器細(xì)分、初始方向、報警極性、算法、平滑系數(shù)
主要特性
●閉環(huán)可以設(shè)置超差報警警戒值
●低頻小細(xì)分時具有極佳的平穩(wěn)性
●純正弦電流矢量控制有效降低電機發(fā)熱
●設(shè)有任意細(xì)分調(diào)節(jié)，可以隨意更改細(xì)分
●具有過壓、欠壓等保護功能，電壓范圍: DC 20-50V
●支持CIA301以及CIA402子協(xié)議，支持CSP、 PV、PP、HM模式
●3路光電隔離可編程輸出接口，輸出驅(qū)動器狀態(tài)及控制信號
●5路光電隔離可編程輸入接口,接收外部控制信號,實現(xiàn)驅(qū)動器限位,原點，急停等功能
主要特性
●內(nèi)置微細(xì)分,低速平穩(wěn)性極佳
●具有過流、過壓、欠壓、缺相、超差等保護功能
●純正弦電流矢量控制有效降低電機發(fā)熱
●交直流通用，電壓范圍: AC20~50V/DC24V~70V
●支持速度模式、位置模式、多段位置模式及回原點模式
●電流、鎖機電流、細(xì)分、PI等參數(shù)都可通過主站設(shè)置及查詢
●撥碼SW1-5設(shè)置驅(qū)動器通訊地址,可支持31個設(shè)備，更多可通過主站設(shè)置
●11路光電隔離可編程輸入接口,接收外部控制信號，實現(xiàn)驅(qū)動器使能,啟停,限位等功能
●5路光電隔離可編程輸出接口，輸出驅(qū)動器狀態(tài)及控制信號，如報警、到位、回原點完成等功能
