伺服驅(qū)動器在位置控制模式下接收多軸運(yùn)動控制器發(fā)出的位置信號，進(jìn)行直線、曲線插補(bǔ)，高速響應(yīng)特性保證了加工的精度。
在加工過程中，根據(jù)負(fù)載情況或傳動機(jī)構(gòu)變化前后，分別采用不同的PI增益數(shù)值進(jìn)行控制(通過上位機(jī)通訊或手動輸入的方式，對驅(qū)動器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)兩組PI增益數(shù)值)，以確保在不同的工況下系統(tǒng)能夠持續(xù)保持穩(wěn)定可靠。
主要特性
●低振動低噪聲
●光隔離差分信號輸入
●內(nèi)置微細(xì)分，低速平穩(wěn)性極佳
●具有過壓、超差等報警保護(hù)功能
●精密電流控制使電機(jī)發(fā)熱大幅降低
●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHz (更高可改)
●預(yù)留了剎車輸出控制接口，不需要繼電器中間控制
●細(xì)分設(shè)定范圍400-60000(可通過上位機(jī)設(shè)置任意微細(xì)分)
●外置撥碼設(shè)置驅(qū)動器細(xì)分、初始方向、報警極性、算法、平滑系數(shù)
