行星減速機(jī)的選型是一個多維度的過程，需要考慮負(fù)載、轉(zhuǎn)矩、輸入轉(zhuǎn)速、減速比、精度以及環(huán)境條件等多個因素。首先，負(fù)載和轉(zhuǎn)矩是決定減速機(jī)性能的核心因素。精確計算工作負(fù)載和所需轉(zhuǎn)矩，確保減速機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行并延…
在醫(yī)療器械領(lǐng)域，諧波減速器同樣扮演著至關(guān)重要的角色。無論是外科手術(shù)機(jī)器人、光學(xué)機(jī)器人還是聽力診斷儀，這些設(shè)備對精度和可靠性的要求極高。諧波減速器憑借其高精度、低摩擦特性和大扭矩輸出，成為這些醫(yī)療設(shè)備的…
精密減速機(jī)不僅僅是傳統(tǒng)意義上的減速設(shè)備，它在保證精密傳動的同時，還具備降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量比的功能。 這種多功能性使得精密減速機(jī)在伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)等傳動…
精密行星減速機(jī)的高輸入轉(zhuǎn)速能力是其適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境的關(guān)鍵。采用高負(fù)載軸承的設(shè)計能夠確保減速機(jī)在高輸入轉(zhuǎn)速下的穩(wěn)定性和可靠性。這種設(shè)計不僅提高了減速機(jī)的運(yùn)行效率，還增強(qiáng)了其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境下的耐用性。在需…
行星減速機(jī)以其小體積和輕重量而聞名，但這并不妨礙它們提供強(qiáng)大的動力輸出。這種獨(dú)特的設(shè)計使得行星減速機(jī)在保持緊湊尺寸的同時，仍能提供高動力密度，這對于空間有限的應(yīng)用場景尤為重要。 行星減速…
“伺服電機(jī)”這一名稱，實(shí)際上蘊(yùn)含了其功能和應(yīng)用的核心特點(diǎn)。在拉丁語中，“伺服”（Servus）意味著“奴隸”或“仆人”，這反映了伺服電機(jī)在控制系統(tǒng)中扮演的角色——它像一個忠實(shí)的仆人，精確執(zhí)行主控制系統(tǒng)…
步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，它通過接收電脈沖信號來驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)精確的角度和速度控制。這種電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，還包括多種輔助部件如前后端蓋、軸承、中心軸等。 …
行星減速機(jī)，也被稱為伺服行星減速機(jī)或行星齒輪減速機(jī)，其命名源于其獨(dú)特的傳動結(jié)構(gòu)。這種減速機(jī)的主要傳動組件包括行星輪、太陽輪和外齒圈。行星式減速機(jī)的單級減速比范圍從最小的3到最大的10，常見的減速比包括…
行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈組成。行星輪減速的原理基于齒輪傳動，其中有一個軸線位置固定的齒輪稱為中心輪或太陽輪。圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪，既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，稱為行星輪。行星輪通過行星架…
1. 提高系統(tǒng)的性能：行星減速機(jī)可以提供更穩(wěn)定、更精確的運(yùn)動輸出，從而增強(qiáng)整個系統(tǒng)的性能。它能夠平滑地轉(zhuǎn)換電機(jī)的高速、低扭矩輸出為低速、高扭矩輸出，以適應(yīng)不同需求。 2. 增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性：通過減速機(jī)…
1. 故障表現(xiàn)：行星減速機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)齒輪斷裂、跳齒或異響。 2. 解決方案： a. 檢查齒輪是否磨損嚴(yán)重，如有需要，更換磨損的齒輪。 b. 檢查齒輪配合間隙是否過大或過小，調(diào)整齒輪間隙。 c. 檢查潤…
諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動…
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 (2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同…
杯型系列諧波傳動減速器 帽型系列諧波傳動減速器 超薄型系列諧波傳動減速器 高扭矩型系列諧波傳動減速器
1．承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位 面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。 2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達(dá) i=70～500。…
可運(yùn)用于： 1、產(chǎn)線自動化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺； 2、激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭； 3、精密對位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸； 4、輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)； 5、高精密齒輪直驅(qū)； 6、高精度，高轉(zhuǎn)矩，高剛性，使用方便，配合…
1、直接連結(jié)：簡易設(shè)計提升信賴性。 2、大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺：簡潔的配線及配管。 3、定位精準(zhǔn)高。 4、短時間定位：可在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。 5、簡單原點(diǎn)回歸：省卻設(shè)計與零件采購的麻煩。
1、數(shù)控分度裝置； 2、機(jī)械手關(guān)節(jié)； 3、機(jī)床第四加工軸； 4、軍工雷達(dá)； 5、自動化生產(chǎn)線。
1、中空結(jié)構(gòu) 中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。 2、高剛性 中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于…
中空旋轉(zhuǎn)平臺通過電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整自動化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動，角度調(diào)整無極限。精密軸系設(shè)計，保證精密高，承載大；步進(jìn)電機(jī)與傳動件通過進(jìn)口高品質(zhì)彈性聯(lián)軸器連接，排除空間和加工形位誤差。旋轉(zhuǎn)臺面…
直流減速電機(jī)在我國的開展已有近40年的前史，直流減速電機(jī)普遍使用于我國工、農(nóng)業(yè)的各個范疇。直流減速電機(jī)產(chǎn)物已從開始的擺線針輪直流減速電機(jī)，直流減速電機(jī)發(fā)展到目前的齒輪直流減速電機(jī)、蝸輪直流減速電機(jī)、擺…
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2）降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。 減速箱用途…
減速電機(jī)廣泛適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。
1、同軸式斜齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu) 緊湊,體積小,造型美觀,承受過載能力強(qiáng)。 2、傳動比分級精細(xì),選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬,范圍i=2-28800。 3、能耗低,性能優(yōu)越,減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動小,…
齒輪減速電機(jī)是固定轉(zhuǎn)速的減速電機(jī),一旦速比選定,電機(jī)選定,最后輸出轉(zhuǎn)速是固定的。但實(shí)際使用中,還有許多場合要求速度有所變化,如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時的輸送機(jī)速度等,如何…
1.按電機(jī)分類主要有以下類別。 (l)交流(包括帶制動)電機(jī):有三相交流電機(jī)(12OW一30kw)和單相交流電機(jī)(IW一1o2w)。 (2)直流(包括帶制動)電機(jī):有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(…
減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長，維護(hù)簡便，應(yīng)用廣泛等。它的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。 1、兩級圓柱減速電機(jī)展開式里面，齒輪相對于支承…
1、減速電機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。 2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)95KW以上。 3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。 4、振動小,噪音低,節(jié)能高,選…
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。 通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡化…
1、安裝時請不要對減速機(jī)輸出部件，箱體施加壓力，聯(lián)接時請滿足機(jī)械與減速機(jī)之間的同軸度與垂直度的相應(yīng)要求。 2、減速機(jī)初始運(yùn)行至400小時應(yīng)重新更換潤滑油，其后的換油周期約為4000小時。 3、減速機(jī)箱…
行星減速機(jī)的選型是一個多維度的過程，需要考慮負(fù)載、轉(zhuǎn)矩、輸入轉(zhuǎn)速、減速比、精度以及環(huán)境條件等多個因素。首先，負(fù)載和轉(zhuǎn)矩是決定減速機(jī)性能的核心因素。精確計算工作負(fù)載和所需轉(zhuǎn)矩，確保減速機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行并延長使用壽命。
其次，輸入轉(zhuǎn)速和減速比的選擇同樣關(guān)鍵，這直接影響設(shè)備的運(yùn)行效率和性能。在精度方面，不同應(yīng)用場景對減速機(jī)的精度要求不同。例如，在精密儀器制造中，高精度的
減速機(jī)是必不可少的。因此，選型時應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用的精度需求，選擇相應(yīng)精度的減速機(jī)。
最后，環(huán)境條件如溫度、濕度和灰塵等也會對減速機(jī)的性能產(chǎn)生顯著影響。選擇適應(yīng)特定環(huán)境條件的減速機(jī)，不僅能提高其耐用性，還能降低維護(hù)成本。
在醫(yī)療器械領(lǐng)域，
諧波減速器同樣扮演著至關(guān)重要的角色。無論是外科手術(shù)機(jī)器人、光學(xué)機(jī)器人還是聽力診斷儀，這些設(shè)備對精度和可靠性的要求極高。
諧波減速器憑借其高精度、低摩擦特性和大扭矩輸出，成為這些醫(yī)療設(shè)備的理想選擇。
在醫(yī)療器械的制造和運(yùn)行過程中，諧波減速器確保了設(shè)備的精確操作和長期穩(wěn)定性，這對于提高醫(yī)療服務(wù)的質(zhì)量和安全性至關(guān)重要。
精密減速機(jī)不僅僅是傳統(tǒng)意義上的減速設(shè)備，它在保證精密傳動的同時，還具備降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量比的功能。
這種多功能性使得
精密減速機(jī)在伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。精密減速機(jī)的這些特性，使其成為機(jī)械傳動系統(tǒng)中不可或缺的“心臟”，為機(jī)械設(shè)備提供強(qiáng)大的動力支持和精準(zhǔn)的控制能力。
精密行星減速機(jī)的高輸入轉(zhuǎn)速能力是其適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境的關(guān)鍵。采用高負(fù)載軸承的設(shè)計能夠確保減速機(jī)在高輸入轉(zhuǎn)速下的穩(wěn)定性和可靠性。這種設(shè)計不僅提高了減速機(jī)的運(yùn)行效率，還增強(qiáng)了其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境下的耐用性。在需要高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合，如高速自動化生產(chǎn)線和精密加工設(shè)備中，
精密行星減速機(jī)的高輸入轉(zhuǎn)速能力尤為重要。
通過這種設(shè)計，設(shè)備能夠更高效地完成復(fù)雜的操作，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
行星減速機(jī)以其小體積和輕重量而聞名，但這并不妨礙它們提供強(qiáng)大的動力輸出。這種獨(dú)特的設(shè)計使得行星減速機(jī)在保持緊湊尺寸的同時，仍能提供高動力密度，這對于空間有限的應(yīng)用場景尤為重要。
行星減速機(jī)的多齒輪嚙合設(shè)計不僅增加了傳動速比，還提高了傳動精度，確保了動力傳遞的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。此外，高承載能力和長壽命的設(shè)計也使得行星減速機(jī)能夠在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作，從而提高了整個動力傳動系統(tǒng)的效率和可靠性。因此，無論是在工業(yè)自動化還是精密儀器中，
行星減速機(jī)都是一個值得信賴的選擇。
“伺服電機(jī)”這一名稱，實(shí)際上蘊(yùn)含了其功能和應(yīng)用的核心特點(diǎn)。在拉丁語中，“伺服”（Servus）意味著“奴隸”或“仆人”，這反映了伺服電機(jī)在控制系統(tǒng)中扮演的角色——它像一個忠實(shí)的仆人，精確執(zhí)行主控制系統(tǒng)的指令。
伺服電機(jī)通過內(nèi)部的反饋機(jī)制，如編碼器，實(shí)時監(jiān)控和調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，確保輸出軸的位置、速度和轉(zhuǎn)矩與控制信號完全一致。這種高度的響應(yīng)性和精確性，使得伺服電機(jī)在需要精密控制的場合中不可或缺。
步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，它通過接收電脈沖信號來驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)精確的角度和速度控制。這種電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，還包括多種輔助部件如前后端蓋、軸承、中心軸等。
定子和轉(zhuǎn)子是步進(jìn)電機(jī)的核心部分。定子通常包含多個電磁線圈，這些線圈按照特定的順序通電，產(chǎn)生磁場，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子則由鐵芯和永磁體組成，其設(shè)計使得在電磁場的作用下能夠精確地轉(zhuǎn)動特定的角度。
行星減速機(jī)，也被稱為伺服行星減速機(jī)或行星齒輪減速機(jī)，其命名源于其獨(dú)特的傳動結(jié)構(gòu)。這種減速機(jī)的主要傳動組件包括行星輪、太陽輪和外齒圈。行星式減速機(jī)的單級減速比范圍從最小的3到最大的10，常見的減速比包括3、4、5、7和10。
行星減速機(jī)因其高精度的齒輪嚙合、低噪音運(yùn)行和緊湊的體積而在多個行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。與傳統(tǒng)的齒輪減速機(jī)相比，
行星減速機(jī)在精度和運(yùn)行效率上具有明顯優(yōu)勢，尤其適合在空間有限的工作環(huán)境中靈活安裝。通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和運(yùn)行原理圖，我們可以更深入地了解行星減速機(jī)的工作機(jī)制和設(shè)計優(yōu)勢。
行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈組成。行星輪減速的原理基于齒輪傳動，其中有一個軸線位置固定的齒輪稱為中心輪或太陽輪。圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪，既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，稱為行星輪。行星輪通過行星架將動力傳遞到軸上，再傳遞給其他齒輪。這一組齒輪構(gòu)成一個輪系，只有一個原動件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。
行星減速機(jī)作為伺服減速機(jī)的一種，具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、輸出扭矩大、速比大、效率高和性能安全的特點(diǎn)。它兼具功率分流和多齒嚙合的獨(dú)特特性，是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW，適用于多種工業(yè)部門，如起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等。
1. 提高系統(tǒng)的性能：
行星減速機(jī)可以提供更穩(wěn)定、更精確的運(yùn)動輸出，從而增強(qiáng)整個系統(tǒng)的性能。它能夠平滑地轉(zhuǎn)換電機(jī)的高速、低扭矩輸出為低速、高扭矩輸出，以適應(yīng)不同需求。
2. 增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性：通過減速機(jī)的幫助，伺服電機(jī)在高負(fù)載情況下不易受到過載和損壞。行星減速機(jī)能夠吸收和分散電機(jī)輸出的沖擊和振動，從而延長電機(jī)和其他關(guān)鍵部件的壽命。
3. 實(shí)現(xiàn)更大的力矩：伺服電機(jī)通常具有一定的功率和速度，但相對較低的扭矩輸出。行星減速機(jī)可以將高速低扭矩輸入轉(zhuǎn)換為低速高扭矩輸出，使得系統(tǒng)能夠提供更大的力矩，驅(qū)動更重的負(fù)載。
4. 增加控制的精度：行星減速機(jī)的減震作用能夠降低傳動系統(tǒng)的振動和噪音，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。這有助于提高伺服電機(jī)的控制精度，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確地位置和速度控制。
1. 故障表現(xiàn)：
行星減速機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)齒輪斷裂、跳齒或異響。
2. 解決方案：
a. 檢查齒輪是否磨損嚴(yán)重，如有需要，更換磨損的齒輪。
b. 檢查齒輪配合間隙是否過大或過小，調(diào)整齒輪間隙。
c. 檢查潤滑油是否充足，及時添加或更換潤滑油。
d. 若齒輪無法修復(fù)或問題仍未解決，建議聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維修或更換。
諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場。
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。
(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。
(4)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。
(5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。
杯型系列
諧波傳動減速器
帽型系列諧波傳動減速器
超薄型系列諧波傳動減速器
高扭矩型系列諧波傳動減速器
1．承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位
面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。
2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達(dá) i=70～500。
3．體積小、重量輕。
4．傳動效率高、壽命長。
5．傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運(yùn)動精度高。
6．由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜。
諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制，已有不少廠家專門生產(chǎn)，并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。
可運(yùn)用于：
1、產(chǎn)線自動化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺；
2、激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭；
3、精密對位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸；
4、輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)；
5、高精密齒輪直驅(qū)；
6、高精度，高轉(zhuǎn)矩，高剛性，使用方便，配合高性能閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；
中空旋轉(zhuǎn)平臺是目前市場上的一片空白，直接取代凸輪分割器和DD馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺是一個高定位精度的數(shù)位化旋轉(zhuǎn)平臺，具有低成本高精度的優(yōu)勢，在旋轉(zhuǎn)平臺類占據(jù)著強(qiáng)大的市場。
1、直接連結(jié)：簡易設(shè)計提升信賴性。
2、大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺：簡潔的配線及配管。
3、定位精準(zhǔn)高。
4、短時間定位：可在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。
5、簡單原點(diǎn)回歸：省卻設(shè)計與零件采購的麻煩。
1、數(shù)控分度裝置；
2、機(jī)械手關(guān)節(jié)；
3、機(jī)床第四加工軸；
4、軍工雷達(dá)；
5、自動化生產(chǎn)線。
1、中空結(jié)構(gòu)
中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。
2、高剛性
中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于
軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服
旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。
3、高旋轉(zhuǎn)精度
SR系列伺服旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨
削（標(biāo)準(zhǔn)級為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。
4、高重復(fù)定位精度
中空旋轉(zhuǎn)平臺采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級達(dá)5級以下，加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)
，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙，使得中空旋轉(zhuǎn)平臺的空回極小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。
5、馬達(dá)任意配置
中空旋轉(zhuǎn)平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步
進(jìn)電機(jī)。
中空旋轉(zhuǎn)平臺通過電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整自動化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動，角度調(diào)整無極限。精密軸系設(shè)計，保證精密高，承載大；步進(jìn)電機(jī)與傳動件通過進(jìn)口高品質(zhì)彈性聯(lián)軸器連接，排除空間和加工形位誤差。旋轉(zhuǎn)臺面外圈刻度直觀；標(biāo)準(zhǔn)接口，方便信號傳輸；手動手輪配置，電控手動均可?？蛇x裝伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
直流減速電機(jī)在我國的開展已有近40年的前史，直流減速電機(jī)普遍使用于我國工、農(nóng)業(yè)的各個范疇。直流減速電機(jī)產(chǎn)物已從開始的擺線針輪直流減速電機(jī)，直流減速電機(jī)發(fā)展到目前的齒輪直流減速電機(jī)、蝸輪直流減速電機(jī)、擺線直流減速電機(jī)、無變速機(jī)、電動滾筒。
從直流減速電機(jī)行業(yè)開展?fàn)顩r來看，江浙，廣東的民營直流減速電機(jī)企業(yè)開展速度很快，曾經(jīng)成為直流減速電機(jī)行業(yè)中的一支生力軍。此外，山東省地域的直流減速電機(jī)廠家也良多。一些開展速度較快的直流減速電機(jī)民營企業(yè)，在完成了原始積聚后，不時開展強(qiáng)大。他們緊跟直流減速電機(jī)市場轉(zhuǎn)變，實(shí)時調(diào)整直流減速電機(jī)產(chǎn)物構(gòu)造，對直流減速電機(jī)產(chǎn)物質(zhì)量的要求也在不時進(jìn)步。為了加強(qiáng)直流減速電機(jī)競爭力，他們加大置辦檢測直流減速電機(jī)設(shè)備、實(shí)行直流減速電機(jī)設(shè)備資金投入，加工才能及技能程度進(jìn)步很快，還還注重直流減速電機(jī)人才的培育與引進(jìn)，直流減速電機(jī)企業(yè)已開端向化、規(guī)范化偏向開展。
由于中國積的財務(wù)政策，拉動了內(nèi)需，固定資產(chǎn)投資力度加大，各行業(yè)都進(jìn)入速開展。特別是冶金、電力、修建機(jī)械、修建資料、動力等加速了開展，因而，對直流減速電機(jī)的需求也逐漸擴(kuò)展。隨著對機(jī)械制造業(yè)的注重，配備國產(chǎn)化歷程的加速以及城市革新、場館建立等工程項目標(biāo)開工，直流減速電機(jī)的市場前景看好，整個行業(yè)仍將堅持疾速開展態(tài)勢，尤其是齒輪直流減速電機(jī)的增進(jìn)將會大幅度進(jìn)步。
減速電機(jī)的作用主要有：降速的同時提輸出扭矩與降低負(fù)載的慣量。扭矩輸出比例要按電機(jī)輸出乘減速比，輸出扭矩不能超出減速電機(jī)上所規(guī)定的額定扭矩。降低的慣量為減速比的平方。
減速電機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。普通的減速電機(jī)也會有幾對相同原理齒輪來達(dá)到理想的減速效果，而大小齒輪的齒數(shù)之比就是傳動比。
渦輪蝸桿減速電機(jī)的大特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同意平面上。但是一般的渦輪蝸桿減速電機(jī)的體積比較大，傳動效率不，精度不。諧波減速電機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大，精度很，但是缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。行星減速電機(jī)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度較，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但是行星減速電機(jī)的價格比較貴。
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出
減速機(jī)額定扭矩。
2）降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。
減速箱用途
1.加速減速,就是常說的變速齒輪箱. 2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉(zhuǎn)動軸. 3.改變轉(zhuǎn)動力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大. 4.離合功能: 我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達(dá)到把發(fā)動機(jī)與負(fù)載分開的目的.比如剎車離合器等. 5.分配動力.例如我們可以用一臺發(fā)動機(jī),通過齒輪箱主軸帶動多個從軸,從而實(shí)現(xiàn)一臺發(fā)動機(jī)帶動多個負(fù)載的功能. 齒輪箱的工作原理： 齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機(jī)多是通過齒輪變速，原理一說白了就是一個大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪 從上面介紹可以看出：減速電機(jī)變比一旦選好速比，就不能改變， 減速箱可以變速和改變傳動方向.
減速電機(jī)廣泛適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。
1、同軸式斜齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu) 緊湊,體積小,造型美觀,承受過載能力強(qiáng)。
2、傳動比分級精細(xì),選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬,范圍i=2-28800。
3、能耗低,性能優(yōu)越,減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動小,噪音低。
4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個傳動件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。
5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。
6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型專用電機(jī)等各種電機(jī)。
齒輪減速電機(jī)是固定轉(zhuǎn)速的減速電機(jī),一旦速比選定,電機(jī)選定,最后輸出轉(zhuǎn)速是固定的。但實(shí)際使用中,還有許多場合要求速度有所變化,如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時的輸送機(jī)速度等,如何調(diào)速是工程技術(shù)人員甚為關(guān)心的話題。下面把工程上應(yīng)用的各種調(diào)速方法進(jìn)行簡述。
1.有級調(diào)速變極調(diào)速是最簡單和最經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起動次數(shù)不多的場合。通常只能有兩檔速度,能達(dá)到的調(diào)速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業(yè),如車床等,往往用帶排檔的齒輪箱進(jìn)行有級調(diào)速。雖有兒檔速度,但調(diào)速范圍不大。
2.無級調(diào)速可分成機(jī)械式和電氣式。前者常見方法是在電機(jī)與齒輪箱聯(lián)結(jié)處插人機(jī)械無級調(diào)速裝置(主要有皮帶盤式、摩擦盤式)。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平穩(wěn),結(jié)構(gòu)不復(fù)雜,適用于惡劣環(huán)境;缺點(diǎn)是調(diào)速范圍小(一般在1:lO以內(nèi))盆皮帶和摩擦盤屬易耗件,需定期維護(hù)更換。后者是對異步電機(jī)進(jìn)行串級調(diào)速、轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速或?qū)χ绷麟姍C(jī)進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速等。
1.按電機(jī)分類主要有以下類別。
(l)交流(包括帶制動)電機(jī):有三相交流電機(jī)(12OW一30kw)和單相交流電機(jī)(IW一1o2w)。
(2)直流(包括帶制動)電機(jī):有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機(jī)。
(3)交(直)流伺服電機(jī)。
(4)各種控制電機(jī)和特種電機(jī)。
2.按齒輪箱傳動方式分類主要有以下類別。
(l)齒輪傳動:包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐(傘)齒輪,行星齒輪。齒輪傳動是最經(jīng)典的傳動,單級傳動效率高達(dá)98%以上,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,壽命長(設(shè)計壽命20年),功率范圍大(可達(dá)30kw)。
(2)擺線針輪:采用行星傳動原理,擺線輪與針輪嚙合,實(shí)現(xiàn)了多齒同時嚙合傳動,避免了斷齒的可能性。它結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,傳動比大,一級速比可達(dá)1:119,單級傳動平均效率達(dá)9O%以上。
(3)諧波傳動:是由諧波發(fā)生器產(chǎn)生機(jī)械波,然后通過柔性齒輪變形,產(chǎn)生齒間相對位移而達(dá)到傳動目的。優(yōu)點(diǎn)為單級傳動比可達(dá)1:50,嚙合齒數(shù)多,承載能力高,體積小,質(zhì)量輕,單級傳動效率達(dá)印%一9O%。但柔輪做成薄壁結(jié)構(gòu),在反復(fù)變形狀態(tài)下工作,熱處理要求較高。一般用于中、小功率的傳動,電機(jī)功率在10kw以下。
減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長，維護(hù)簡便，應(yīng)用廣泛等。它的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
1、兩級圓柱減速電機(jī)展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。
2、兩級圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。
3、 同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機(jī)中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。
1、
減速電機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。
2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)95KW以上。
3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。
4、振動小,噪音低,節(jié)能高,選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。
5、經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位精度,這一切構(gòu)成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī),形成了機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計思想,有廣泛的適應(yīng)性,本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。
通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡化設(shè)計、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后，軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國、蘇聯(lián)等國家微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)的開發(fā)和生產(chǎn)。隨著減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了減速電機(jī)，也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速電機(jī)行業(yè)。當(dāng)前，在世界微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)市場上，德、法、英、美、中、韓等國保持領(lǐng)先水平。中國微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段，已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)模化生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專用制造設(shè)備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。
1、安裝時請不要對
減速機(jī)輸出部件，箱體施加壓力，聯(lián)接時請滿足機(jī)械與減速機(jī)之間的同軸度與垂直度的相應(yīng)要求。
2、減速機(jī)初始運(yùn)行至400小時應(yīng)重新更換潤滑油，其后的換油周期約為4000小時。
3、減速機(jī)箱體內(nèi)應(yīng)保留足夠的潤滑油量，并定時檢查。
4、注意保持減速機(jī)外觀清潔，及時清除灰塵、污物以利于散熱。
