1、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效； 2、熱交換性能好、散熱快； 3、安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修； 4、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用； 5、使用性強(qiáng)、安全可靠性大；
RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動(dòng)零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成?？煞譃橛腥蠡窘Y(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機(jī)中所有配件的基座，是支承固定軸系部件…
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都…
轉(zhuǎn)向器的作用是把來(lái)自轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q（主要是減速增矩），再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)，從而使汽車(chē)轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)向器有多種類(lèi)型，如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄…
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ亟Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)…
滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。 工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。 額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，…
結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒…
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用…
有的用戶(hù)在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。 當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的…
伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這…
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度…
伺服電機(jī)雙稱(chēng)為執(zhí)行電機(jī)或控制電機(jī)，在自動(dòng)控制裝置中作執(zhí)行元件。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)分為定子和轉(zhuǎn)子。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放…
行星減速機(jī)在使用中，隨著它的長(zhǎng)期使用，會(huì)有一定的油耗，燃油消耗正常。油品質(zhì)量對(duì)行星減速機(jī)的效率起著非常重要的作用。如何進(jìn)行油品質(zhì)量檢驗(yàn)?zāi)? 1、檢查行星減速機(jī)油質(zhì)時(shí)，切斷電源，待減速機(jī)冷卻后，將油盤(pán)置…
行星減速機(jī)是低轉(zhuǎn)速的大扭矩傳動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或者其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸的齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通減速機(jī)也會(huì)有相同的原理來(lái)達(dá)到這樣的效果。 設(shè)備屬于動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)化器將馬達(dá)…
行星減速機(jī)的機(jī)構(gòu)組成有很多，比如行星架、太陽(yáng)輪、電機(jī)等，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是多級(jí)的齒輪組成的，通常分為一級(jí)和兩級(jí)以上；兩級(jí)用得越少，他的系列越對(duì)其傳動(dòng)效率就越高。E扭矩越大噪聲越大，行星齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)需要讓傳…
行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)如下： (1)傳動(dòng)速比大 單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比也很可觀?？捎糜跍p速和增速的場(chǎng)合。 (2)承載能力高 這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙…
行星減速機(jī)產(chǎn)生的齒輪噪音的原因有很多種，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中肯定會(huì)有噪音和震動(dòng)的，那么如何有效地改良噪音問(wèn)題？ 1、要選用振動(dòng)減衰率高的材質(zhì)、輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪，可以采用塑膠齒輪，但是要注意溫度的問(wèn)題，鑄鐵比…
行星減速機(jī)如何更換潤(rùn)滑油呢？其實(shí)更換潤(rùn)滑油也是需要一定要求的，并不是想怎么換就怎么換，操作人員在秉持一定經(jīng)驗(yàn)下對(duì)其更換，會(huì)很好的維護(hù)行星減速機(jī)的壽命。接下來(lái)我們?cè)敿?xì)的說(shuō)明一下。 1、在減速器每隔150…
減速器結(jié)構(gòu)組成是齒輪箱、傳動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、輸出軸，那么這些結(jié)構(gòu)的組成又是什么呢？ 1、齒輪箱：齒輪組、傳動(dòng)軸、箱體、墊圈組成。 2、齒輪級(jí)數(shù)：有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，部分大型機(jī)器可以達(dá)到4級(jí)，級(jí)數(shù)越大標(biāo)明…
行星減速機(jī)的體積小、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高，被用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。它的作用是在保證精度傳動(dòng)的前提下被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩、降低負(fù)載，用戶(hù)在使用該設(shè)備時(shí)發(fā)生了違規(guī)操作，從而導(dǎo)致減速…
點(diǎn)蝕的出現(xiàn)肯定與潤(rùn)滑油有關(guān)系，也和減速機(jī)自身的材料有著密切的關(guān)系，平時(shí)使用它時(shí)要規(guī)范處理，還有就是齒輪接觸不好也會(huì)造成局部超負(fù)荷，齒輪的局部超負(fù)荷會(huì)讓實(shí)際接觸應(yīng)力大大超過(guò)才來(lái)哦的接觸應(yīng)力，有時(shí)候達(dá)不道…
在使用行星減速機(jī)時(shí)利用機(jī)油的作用才能夠運(yùn)行起來(lái)，機(jī)油都會(huì)起到很大的作用的。不同的減速機(jī)使用的機(jī)油都是不一樣的，不同氣溫下使用的機(jī)油也有不同的效應(yīng)，那我們?nèi)绾卫煤脵C(jī)油呢？下面將會(huì)詳細(xì)的講述一下使用機(jī)油…
在行星減速機(jī)進(jìn)行工作的時(shí)候，應(yīng)該如何能夠有效運(yùn)用機(jī)油。車(chē)輛需要具有汽油才可以跑起來(lái)，當(dāng)然行星減速機(jī)也是一樣的，行星減速機(jī)需要運(yùn)用機(jī)油這樣才能夠進(jìn)行工作。每一次行星減速機(jī)進(jìn)行工作的時(shí)候，機(jī)油都會(huì)起到非常…
行星減速機(jī)是運(yùn)用了齒輪速度轉(zhuǎn)換的設(shè)備，可以把電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速放慢到所需要回轉(zhuǎn)數(shù)的一種設(shè)備，而且它在使用的時(shí)候還是需要重視一些問(wèn)題，下面小編就來(lái)為你們簡(jiǎn)單介紹一下，希望對(duì)你們有一定的幫助： 1.行星減速…
其實(shí)很多人都在問(wèn)，為什么減速機(jī)的軸出現(xiàn)磨損的情況不用補(bǔ)焊技術(shù)來(lái)修復(fù)而選擇用其他技術(shù)呢？ 一、就拿補(bǔ)焊與索雷碳納米聚合物材料修復(fù)技術(shù)來(lái)講，補(bǔ)焊會(huì)對(duì)軸造成熱應(yīng)力集中，容易使表面出現(xiàn)微小的裂痕等其他因素，重…
在減速機(jī)進(jìn)行工作的時(shí)候，其中潤(rùn)滑油工作的溫度都是不可以超過(guò)90攝氏度的。假如溫度過(guò)高的話，這樣就會(huì)使油的物理化學(xué)性質(zhì)出現(xiàn)變化。例如，運(yùn)用潤(rùn)滑油粘度會(huì)降低，減小了潤(rùn)滑度，因此就會(huì)出現(xiàn)齒面膠合。減速機(jī)的幾…
減速機(jī)如果安裝不當(dāng)就會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行效果變差，在使用的時(shí)候還要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，所以在減速機(jī)試運(yùn)行時(shí)間不能少于2個(gè)小時(shí)，時(shí)間越長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題就越多，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)行無(wú)沖擊、噪音、振動(dòng)、平穩(wěn)時(shí)就是正常的，出現(xiàn)異常…
減速機(jī)通過(guò)自身齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)降低主設(shè)備的轉(zhuǎn)速，在使用中還需要注意幾點(diǎn)內(nèi)容： 1、減速機(jī)是常用的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝、使用與減速機(jī)的工作效果必須符合相關(guān)技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。 2、安裝驅(qū)動(dòng)件時(shí)，不可毛手毛腳，在…
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效；
2、熱交換性能好、散熱快；
3、安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；
4、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用；
5、使用性強(qiáng)、安全可靠性大；
RV系列鋁合金
蝸輪蝸桿減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動(dòng)零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成?？煞譃橛腥蠡窘Y(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機(jī)中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動(dòng)配件正確相對(duì)位置并支撐作用在減速機(jī)上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，軸承與軸主要作用是動(dòng)力傳遞、運(yùn)轉(zhuǎn)并提高效率。
蝸輪蝸桿減速機(jī)部分附件解說(shuō)如下：
外殼：鋁合金（機(jī)座：025-090）鑄鐵（機(jī)座：110-150）；
蝸桿：20Cr鋼。碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）；
蝸輪：特殊配置的耐磨鎳青銅；
油蓋/通氣器，主要用于排出渦輪蝸桿減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)的氣體；
端蓋，分為大端蓋和小端蓋，端蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉；
油封，主要使用防止機(jī)箱內(nèi)部的潤(rùn)滑油外泄，提高潤(rùn)滑油的使用時(shí)間；
放油螺塞，主要用于更換潤(rùn)滑油時(shí)排放污油和清洗濟(jì)；
油標(biāo)蓋/油標(biāo)，主要用于觀察渦輪蝸桿減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)部的油量是否達(dá)標(biāo)。
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車(chē)、機(jī)車(chē)，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
轉(zhuǎn)向器的作用是把來(lái)自轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q（主要是減速增矩），再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)，從而使汽車(chē)轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)向器有多種類(lèi)型，如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器等。
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ亟Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。
在
減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。為了更好地幫助廣大用戶(hù)用好行星減速機(jī)，本文針對(duì)減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析，并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 因此，在您安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，
減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。行星減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小，輸出扭矩大，傳動(dòng)效率高，只要有這些要求的地方都可以用
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
一、電機(jī)的功率
減速機(jī)的作用是用來(lái)增加電機(jī)的扭矩，降低電機(jī)的速度，所以我們必須知道電機(jī)的功率，根據(jù)電機(jī)的功率，我們可以明確精密伺服行星減速機(jī)的匡號(hào)大小。常見(jiàn)的行星減速機(jī)匡號(hào)包括42、60、90、115、142、180。
一般而言，100W 和200W的電機(jī)配42或者60的減速機(jī)，400W的電機(jī)配60或者90的減速機(jī)，750W的電機(jī)配90或者115的減速機(jī)……
二、減速比
行星減速機(jī)減速比是精密伺服行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，行星減速機(jī)是通過(guò)減速比來(lái)改變轉(zhuǎn)束這、扭矩和慣性力矩。
減速比的公式為行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之比，即行星減速機(jī)的減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)。
精密伺服行星減速機(jī)常用的減速比
1級(jí)：3、4、5、7、10
2級(jí)：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9這三個(gè)減速比是比較少見(jiàn)的。
三、精度
精度也是行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，精度的別稱(chēng)還有回程間隙/背隙。
回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機(jī)的性能參數(shù)。
一般回程間隙越低，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度越高，而且行星減速機(jī)價(jià)格也越貴、其傳動(dòng)效率越高。
回程間隙的單位是arcmin，一般稱(chēng)低于3的稱(chēng)為高精度型，15以上為低精度型。
有的用戶(hù)在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。
當(dāng)電機(jī)和
減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。然而不同心時(shí)，輸出軸要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長(zhǎng)期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，橫向力的方向變化360度。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的max徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！
直觀上講，如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會(huì)很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時(shí)如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會(huì)有間隙。圖3中左面的圖表示電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端不同心。
同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意！
伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，
伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)）彈性聯(lián)軸器，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國(guó)百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、 0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)膜片聯(lián)軸器，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其max轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
什么是伺服電機(jī)？有幾種類(lèi)型？工作特點(diǎn)是什么？
答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降.。
請(qǐng)問(wèn)交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？
答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂茲L珠絲桿，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。 永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有： ⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性波紋管聯(lián)軸器。 ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機(jī)雙稱(chēng)為執(zhí)行電機(jī)或控制電機(jī)，在自動(dòng)控制裝置中作執(zhí)行元件。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)分為定子和轉(zhuǎn)子。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的激磁繞組和控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。
伺服電動(dòng)機(jī)分交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)兩種類(lèi)型。
交流伺服在性能方面要好一些，具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。
直流伺服電機(jī)的控制信號(hào)是梯形波，但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。
行星減速機(jī)在使用中，隨著它的長(zhǎng)期使用，會(huì)有一定的油耗，燃油消耗正常。油品質(zhì)量對(duì)行星減速機(jī)的效率起著非常重要的作用。如何進(jìn)行油品質(zhì)量檢驗(yàn)?zāi)?
1、檢查行星減速機(jī)油質(zhì)時(shí)，切斷電源，待減速機(jī)冷卻后，將油盤(pán)置于放油螺栓下，然后打開(kāi)油位螺栓、放油螺栓和排氣孔，開(kāi)始放油。排油完全后，重新安裝排油螺栓，注入新的潤(rùn)滑油。
2、行星減速機(jī)的潤(rùn)滑油在使用一段時(shí)間后可能會(huì)因各種原因而變質(zhì)，因此應(yīng)定期檢查潤(rùn)滑油的油質(zhì)。
3、潤(rùn)滑油的品牌、型號(hào)應(yīng)與原潤(rùn)滑油一致，油量應(yīng)與安裝位置一致。觀察油位螺栓達(dá)到規(guī)定量后，擰緊油位螺栓。更換潤(rùn)滑油的品牌、型號(hào)應(yīng)與原有潤(rùn)滑油系統(tǒng)高度一致，油量應(yīng)與安裝位置信息一致。通過(guò)油位螺栓觀察油位后，擰緊油位螺栓和減速機(jī)通風(fēng)口。
以上方法與行星減速機(jī)的油質(zhì)量檢測(cè)有關(guān)。如果在檢驗(yàn)設(shè)備加油過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)油不符合要求，應(yīng)立即更換新的機(jī)油。務(wù)必及時(shí)了解檢查中出現(xiàn)的任何惡化情況。
行星減速機(jī)是低轉(zhuǎn)速的大扭矩傳動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或者其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸的齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通減速機(jī)也會(huì)有相同的原理來(lái)達(dá)到這樣的效果。
設(shè)備屬于動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)化器將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到想要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并且得到較大的轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)，一套的行星齒輪并不能滿足較大的傳速度比，需要兩套及其以上才能滿足用戶(hù)的要求，行星減速器的輸入端有一個(gè)小的角位移，被稱(chēng)為回程間隙，當(dāng)輸出端固定時(shí)，順時(shí)針和反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得額定轉(zhuǎn)矩+2%的轉(zhuǎn)矩在在行星減速器的輸入端。
蝸輪蝸桿減速機(jī)相對(duì)于行星減速機(jī)體積比較大，但是相對(duì)來(lái)說(shuō)傳動(dòng)效率和精度不高，具有較大的減速比和反向自鎖的功能，另外它的輸出軸和輸入抽也不再同一個(gè)平面上，諧波減速機(jī)的傳動(dòng)精度特別高，利用了柔性原件的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，但是卻缺點(diǎn)確是不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)數(shù)不能太高。行星減速機(jī)有效降低電機(jī)的負(fù)載慣量，不同的電機(jī)慣量數(shù)值是不同的。
行星減速機(jī)的機(jī)構(gòu)組成有很多，比如行星架、太陽(yáng)輪、電機(jī)等，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是多級(jí)的齒輪組成的，通常分為一級(jí)和兩級(jí)以上；兩級(jí)用得越少，他的系列越對(duì)其傳動(dòng)效率就越高。E扭矩越大噪聲越大，行星齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)需要讓傳動(dòng)效率高、所以系列越少越好，需要根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)的。
行星減速機(jī)的工作方式是電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速來(lái)啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪的，整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動(dòng)的旋轉(zhuǎn)，連接輸出軸可以達(dá)到加速的目的，通過(guò)多級(jí)齒輪的相乘累計(jì)達(dá)到更高的減速比。內(nèi)環(huán)齒有6個(gè)接觸面可以承受載荷，沖擊載荷在齒輪軌道上均勻分布，可減少齒輪的摩擦、不斷裂，行星齒輪運(yùn)動(dòng)以浮游方式讓間隔間隙比較近。所以行星齒輪的體積減少會(huì)讓系列減少、降幅為97%。
伺服行星減速機(jī)精度高、回差小、體積小，被應(yīng)用在機(jī)床、包裝印刷、機(jī)器人等行業(yè)。 行星減速機(jī)的重要參數(shù)有減速比、系列、滿負(fù)荷效率、工作壽命等。減速比是輸入速度與輸出速度之比。系列一般有三級(jí)，滿負(fù)荷效率是在大負(fù)荷條件下（故障停止輸出扭矩），而工作壽命是減速器在額定載荷和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計(jì)工作時(shí)間。
行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)如下：
(1)傳動(dòng)速比大
單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比也很可觀?？捎糜跍p速和增速的場(chǎng)合。
(2)承載能力高
這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳統(tǒng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可以達(dá)到總齒數(shù)的30%，柔輪也采用了高強(qiáng)度的材料。
(3)傳動(dòng)精度高
諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，可以增加柔輪的齒隙變小，甚至可以做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小。
(4)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)
由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，即便是輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度很低，所以輪齒的磨損小、效率高，齒輪都參與工作，所以沒(méi)有沖擊的現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)也相對(duì)平穩(wěn)。
(5)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便
三個(gè)基本構(gòu)件且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便。
(6)行星減速機(jī)體積小、重量輕
與一般減速機(jī)比較輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積和重量都減輕了。
(7)行星減速機(jī)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)
輪傳動(dòng)的這一優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。
行星減速機(jī)產(chǎn)生的齒輪噪音的原因有很多種，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中肯定會(huì)有噪音和震動(dòng)的，那么如何有效地改良噪音問(wèn)題？
1、要選用振動(dòng)減衰率高的材質(zhì)、輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪，可以采用塑膠齒輪，但是要注意溫度的問(wèn)題，鑄鐵比鋼齒更有降低噪音的效果。
2、要進(jìn)行充分的潤(rùn)滑，粘度高的潤(rùn)滑油產(chǎn)恒的噪音較低。
3、齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低，負(fù)荷盡量減輕可減少噪音。
4、選用精度高的齒輪減少節(jié)距誤差、齒形誤差、齒溝偏差，誤差變小，噪音就會(huì)變小。這對(duì)減低噪音有很好的效果。
5、采用光滑的齒面研摩，可達(dá)到很理想齒面精度，另外運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以改良行星減速機(jī)齒面降低噪音。
6、實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會(huì)降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整也會(huì)降低噪音，可消除齒面的碰傷。
7、一般較均衡的負(fù)荷、齒隙略大對(duì)行星減速機(jī)噪音的降低也有效果。
8、行星減速機(jī)傳動(dòng)軸承如果軸承座孔配合問(wèn)隙過(guò)大，會(huì)引起傳動(dòng)軸承振動(dòng)太大，造成負(fù)荷增大和增加噪音，所以需要減少問(wèn)隙。
行星減速機(jī)如何更換潤(rùn)滑油呢？其實(shí)更換潤(rùn)滑油也是需要一定要求的，并不是想怎么換就怎么換，操作人員在秉持一定經(jīng)驗(yàn)下對(duì)其更換，會(huì)很好的維護(hù)行星減速機(jī)的壽命。接下來(lái)我們?cè)敿?xì)的說(shuō)明一下。
1、在減速器每隔1500至2000小時(shí)更換一次潤(rùn)滑劑。在環(huán)境嚴(yán)酷、高溫下工作，操作人員需要每半個(gè)月就要檢查一次潤(rùn)滑劑，并進(jìn)行相應(yīng)的清洗以及適當(dāng)?shù)母鼡Q，我們要保持潤(rùn)滑油的清潔，可以延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，同樣可以提高經(jīng)濟(jì)效益。
2、更換機(jī)油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻而不會(huì)有燃燒危險(xiǎn)，當(dāng)機(jī)油到達(dá)一定溫度后可以排油，如果溫度太冷會(huì)達(dá)不到效果，因?yàn)槔鋮s后油的粘度增加，難以排油。輸出旋轉(zhuǎn)方向和輸入旋轉(zhuǎn)方向要一致，減速增速齒輪箱都可以叫做減速器，行星齒輪減速器效率會(huì)比平行齒輪減速器效率高，因?yàn)樾行菧p速器的體積小巧。減速機(jī)按照減速的次數(shù)分為一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)等等，二級(jí)的減速機(jī)是兩套行星包含兩個(gè)太陽(yáng)輪、兩個(gè)行星架、兩個(gè)內(nèi)齒圈、兩組行星齒輪。
減速器結(jié)構(gòu)組成是齒輪箱、傳動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、輸出軸，那么這些結(jié)構(gòu)的組成又是什么呢？
1、齒輪箱：齒輪組、傳動(dòng)軸、箱體、墊圈組成。
2、齒輪級(jí)數(shù)：有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，部分大型機(jī)器可以達(dá)到4級(jí)，級(jí)數(shù)越大標(biāo)明他的傳動(dòng)效率越低。
3、傳動(dòng)電機(jī)：可采用直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、馬達(dá)、永磁電機(jī)。
4、傳動(dòng)軸：燒結(jié)軸承、滾動(dòng)軸承。
5、輸出軸：金屬輸出軸、塑膠輸出軸。
減速器的作用：
1、減速器裝在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間用以降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩的裝置，常見(jiàn)的有齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等，本次測(cè)繪的部件為一級(jí)圓柱齒輪減速器。
2、減速器將較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)檩^低轉(zhuǎn)速的裝置。
由于輸入齒輪軸的輪齒和輸出軸的大齒輪嚙合在一塊，當(dāng)動(dòng)力源（如電機(jī)）或其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的高速運(yùn)動(dòng)，通過(guò)輸入齒輪軸傳到輸出軸之后，便得到了低于輸入軸的低速運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到減速目的。減速器又很多的外形，但基構(gòu)造基本上都是不變的，一半是由軸系部件、箱體及附件等組成。
行星減速機(jī)的體積小、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高，被用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。它的作用是在保證精度傳動(dòng)的前提下被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩、降低負(fù)載，用戶(hù)在使用該設(shè)備時(shí)發(fā)生了違規(guī)操作，從而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸斷了，讓企業(yè)受到了不必要的損失，所以為了更好的讓我們用好減速機(jī)，便要在安裝上先下手。正確的安裝是為了保證機(jī)械設(shè)備可以正常運(yùn)行，在安裝行星減速記得時(shí)候需要嚴(yán)格的按照安裝的使用事項(xiàng)，認(rèn)真的裝配和使用。
1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好無(wú)損，嚴(yán)格檢查電機(jī)相連接的各部位尺寸是不是匹配，電機(jī)定位凸臺(tái)、輸入軸、凹槽等尺寸及配合公差。
2、旋下法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后取走電機(jī)軸鍵。
3、將電機(jī)和設(shè)備自然連接。連接時(shí)必須保證設(shè)備輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，否則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或行星減速機(jī)齒輪磨損。另外在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，電機(jī)和設(shè)備連接之前需要先將電機(jī)軸鍵槽和緊力螺栓垂直。
點(diǎn)蝕的出現(xiàn)肯定與潤(rùn)滑油有關(guān)系，也和減速機(jī)自身的材料有著密切的關(guān)系，平時(shí)使用它時(shí)要規(guī)范處理，還有就是齒輪接觸不好也會(huì)造成局部超負(fù)荷，齒輪的局部超負(fù)荷會(huì)讓實(shí)際接觸應(yīng)力大大超過(guò)才來(lái)哦的接觸應(yīng)力，有時(shí)候達(dá)不道齒輪達(dá)不到全齒長(zhǎng)接觸，甚至是對(duì)角接觸，那么減速機(jī)早期點(diǎn)蝕如何解決呢？
一、材料及處理規(guī)范的影響
齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，根據(jù)這兩點(diǎn)來(lái)處理點(diǎn)蝕的情況，熱處理硬度的選擇與匹配也是早期點(diǎn)蝕的原因。
二、潤(rùn)滑油的影響
由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤(rùn)滑及潤(rùn)滑劑的選擇不適是早期點(diǎn)蝕的原因。解決早期點(diǎn)蝕的方法有：
(一)減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤(rùn)滑及選擇合適的潤(rùn)滑劑。
(二)提高齒輪安裝精度和接觸精度。
中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī)如果在裝配和安裝時(shí)，沒(méi)有進(jìn)行很好的調(diào)查，就可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性、均載效果差，這種情況下的一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷，這很容易引起行星減速機(jī)齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。
在使用行星減速機(jī)時(shí)利用機(jī)油的作用才能夠運(yùn)行起來(lái)，機(jī)油都會(huì)起到很大的作用的。不同的減速機(jī)使用的機(jī)油都是不一樣的，不同氣溫下使用的機(jī)油也有不同的效應(yīng)，那我們?nèi)绾卫煤脵C(jī)油呢？下面將會(huì)詳細(xì)的講述一下使用機(jī)油的技巧和方法。
一、加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上部的通氣帽即可加油。防油時(shí)旋開(kāi)機(jī)座下部位置排污油，出廠的時(shí)候內(nèi)部一般無(wú)潤(rùn)滑油。
二、油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤(rùn)滑油脂，更換的頻率可以說(shuō)半年一次。
三、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視窗的中部位置，如果環(huán)境溫度比較高是可以循環(huán)使用潤(rùn)滑油的。
四、每次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，內(nèi)部油污需要排干凈，工作條件惡劣時(shí)可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，經(jīng)常清洗和換油可以延長(zhǎng)使用壽命，在使用過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。
五、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油。
六、擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑，為了提高性能，建議使用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫工作下可以重新考慮潤(rùn)滑油。
在行星減速機(jī)進(jìn)行工作的時(shí)候，應(yīng)該如何能夠有效運(yùn)用機(jī)油。車(chē)輛需要具有汽油才可以跑起來(lái)，當(dāng)然行星減速機(jī)也是一樣的，行星減速機(jī)需要運(yùn)用機(jī)油這樣才能夠進(jìn)行工作。每一次行星減速機(jī)進(jìn)行工作的時(shí)候，機(jī)油都會(huì)起到非常大的用處。不一樣的行星減速機(jī)運(yùn)用的機(jī)油也是不同的，不一樣的氣溫運(yùn)用的機(jī)油也是有一定的差異。這樣我們應(yīng)該怎么來(lái)運(yùn)用機(jī)油來(lái)運(yùn)行好行星減速機(jī)呢？下面小編具體的講述行星減速機(jī)使用機(jī)油的技巧以及辦法。
一、在給行星減速機(jī)加油的時(shí)候我們可以旋開(kāi)機(jī)座上部通氣帽就可以進(jìn)行加油。放油的時(shí)候旋開(kāi)機(jī)座下部的放油塞，就能夠放出污油。行星減速機(jī)出廠的時(shí)候內(nèi)部是沒(méi)有潤(rùn)滑油。
二、新發(fā)出的行星減速機(jī)已加潤(rùn)滑油脂，需要每隔六個(gè)月就需要更換。油脂運(yùn)用的是二硫化鋁-2#還可以運(yùn)用2L-2#鋰基潤(rùn)滑油脂。
三、臥式的擺線行星減速機(jī)在正常狀況下運(yùn)用油池潤(rùn)滑，油面的高度需要保持在視油窗中部就可以，在工作條件比較惡劣的狀況下，環(huán)境的溫度是處于高溫的時(shí)候我們可以運(yùn)用循環(huán)潤(rùn)滑。
四、第一次使用行星減速機(jī)，在加油進(jìn)行工作100小時(shí)之后就需要進(jìn)行更換新油，還需要把內(nèi)部的污油沖洗干凈候再進(jìn)行連續(xù)工作，然后每半年就需要進(jìn)行更換一次，假如工作的條件比較惡劣就可以適當(dāng)?shù)目s短換油的時(shí)間，行星減速機(jī)經(jīng)常的清洗還有換油能夠延長(zhǎng)行星減速機(jī)使用的壽命。在行星減速機(jī)進(jìn)行工作的時(shí)候需要經(jīng)常進(jìn)行補(bǔ)充潤(rùn)滑油。
五、立式安裝行星擺線針輪行星減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免行星減速機(jī)的部件損壞。
六、擺線針輪行星減速機(jī)在常溫的狀態(tài)下經(jīng)常采用40#或著是50#的機(jī)械油潤(rùn)滑，為了能夠提升行星減速機(jī)性能，還能夠延長(zhǎng)擺線針輪行星減速機(jī)運(yùn)用的壽命，小編建議使用70#或著是90#的極壓齒輪油，在高低溫的狀態(tài)下進(jìn)行工作的時(shí)候需要重新進(jìn)行考慮潤(rùn)滑油。
根據(jù)上面所說(shuō)能夠分析出機(jī)油對(duì)于行星減速機(jī)的工作來(lái)說(shuō)起到了很大作用。行星減速機(jī)是在常態(tài)氣溫下，運(yùn)用機(jī)油能夠充分的提供行星減速機(jī)性能。在行星減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行工作的情況下，能夠有效保護(hù)好行星減速機(jī)還能夠延長(zhǎng)行星減速機(jī)運(yùn)用的壽命。
行星減速機(jī)是運(yùn)用了齒輪速度轉(zhuǎn)換的設(shè)備，可以把電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速放慢到所需要回轉(zhuǎn)數(shù)的一種設(shè)備，而且它在使用的時(shí)候還是需要重視一些問(wèn)題，下面小編就來(lái)為你們簡(jiǎn)單介紹一下，希望對(duì)你們有一定的幫助：
1.行星減速機(jī)在使用200到300小時(shí)之后，需要進(jìn)行換油，在以后使用當(dāng)中需要應(yīng)定期的進(jìn)行檢查油的質(zhì)量，對(duì)于一些混入的雜質(zhì)或著是變質(zhì)的油一定要及時(shí)的進(jìn)行更換。一般狀況下，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行不停工作的行星減速機(jī)，需要按照使用5000小時(shí)或著是每年一次更換新油。
2.在行星減速機(jī)重新使用前需要更換新油，行星減速機(jī)加油時(shí)需要加入和原來(lái)牌號(hào)的一樣油，不可以和不一樣牌號(hào)的油進(jìn)行相混用，牌號(hào)相同可是粘度不相同的油是可以混合運(yùn)用。
3.換油的時(shí)候需要等行星減速機(jī)冷卻下來(lái)之后，沒(méi)有燃燒危險(xiǎn)為候，可是仍需要保持溫?zé)?，因?yàn)橥耆鋮s之后，油的粘度會(huì)增大，這時(shí)放油就會(huì)困難。一定需要重視：需要進(jìn)行切斷傳動(dòng)裝置的電源，預(yù)防無(wú)意間進(jìn)行通電。
4.工作的時(shí)候，如果發(fā)現(xiàn)油的溫度上升超過(guò)了80℃或著是油池的溫度超過(guò)了100℃以及產(chǎn)生了不正常的噪聲現(xiàn)象的時(shí)候需要立即停止運(yùn)用，進(jìn)行檢查原因，一定要排除問(wèn)題，進(jìn)行更換潤(rùn)滑油之后，就可以繼續(xù)進(jìn)行工作。
5.潤(rùn)滑脂的運(yùn)用是依據(jù)行星減速機(jī)軸承負(fù)荷采用潤(rùn)滑脂的時(shí)候，對(duì)于重負(fù)荷需要選用針入度較小的潤(rùn)滑脂?？梢栽诟邏合逻\(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候除了針入度小外，還需要具有較高的油膜強(qiáng)度以及極壓機(jī)能。依據(jù)環(huán)境前提采用潤(rùn)滑脂的時(shí)候，鈣基潤(rùn)滑脂是不容易溶于水，它適用于干燥以及水分較少的環(huán)境當(dāng)中。
其實(shí)很多人都在問(wèn)，為什么減速機(jī)的軸出現(xiàn)磨損的情況不用補(bǔ)焊技術(shù)來(lái)修復(fù)而選擇用其他技術(shù)呢？
一、就拿補(bǔ)焊與索雷碳納米聚合物材料修復(fù)技術(shù)來(lái)講，補(bǔ)焊會(huì)對(duì)軸造成熱應(yīng)力集中，容易使表面出現(xiàn)微小的裂痕等其他因素，重則容易使軸身出現(xiàn)變形的情況，導(dǎo)致韌性強(qiáng)度降低。微小裂痕容易使后續(xù)的使用出現(xiàn)問(wèn)題，所以需要使用備用軸，而索雷碳納米聚合物材料修復(fù)技術(shù)的過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生高溫，并且能夠保護(hù)設(shè)備表面不會(huì)出現(xiàn)損傷。
二、相對(duì)于大型軸承設(shè)備的修復(fù)來(lái)講，現(xiàn)在補(bǔ)焊會(huì)受到自然條件的限制，并且拆卸、安裝運(yùn)輸?shù)荣M(fèi)用也較高，重則導(dǎo)致企業(yè)停機(jī)。而第二種技術(shù)能夠快速的解決磨損問(wèn)題，不用再去拆卸，有效的縮短了企業(yè)停機(jī)時(shí)間，從而降低損失。
在減速機(jī)進(jìn)行工作的時(shí)候，其中潤(rùn)滑油工作的溫度都是不可以超過(guò)90攝氏度的。假如溫度過(guò)高的話，這樣就會(huì)使油的物理化學(xué)性質(zhì)出現(xiàn)變化。例如，運(yùn)用潤(rùn)滑油粘度會(huì)降低，減小了潤(rùn)滑度，因此就會(huì)出現(xiàn)齒面膠合。減速機(jī)的幾種散熱方式如下小編所介紹的?；湍さ某休d能力，很可能會(huì)引起工作齒面直接的接觸：
一、自然冷卻
如一般箱體不能滿足散熱要求時(shí)，可在箱體外增設(shè)散熱肋片，散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空氣能自然循環(huán)。
二、風(fēng)扇冷
卻如單靠箱體的自然冷卻不能滿足要求時(shí)，可采用風(fēng)扇冷卻。
三、水冷卻行
減速機(jī)油池當(dāng)中會(huì)裝有蛇形的水管，蛇形水管基本上都是由紫銅或著是黃銅所制，管內(nèi)通有冷卻水，冷卻水是能夠帶走潤(rùn)滑油一部份風(fēng)熱量。根據(jù)上面所說(shuō)，減速機(jī)基本的散熱方式就包含了自然冷卻，風(fēng)扇冷卻，水冷卻。
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減速機(jī)如果安裝不當(dāng)就會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行效果變差，在使用的時(shí)候還要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，所以在減速機(jī)試運(yùn)行時(shí)間不能少于2個(gè)小時(shí)，時(shí)間越長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題就越多，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)行無(wú)沖擊、噪音、振動(dòng)、平穩(wěn)時(shí)就是正常的，出現(xiàn)異常情況還要進(jìn)行排查。那么在使用減速機(jī)的時(shí)候我們有哪些要特別關(guān)注的呢？
減速機(jī)在必要的時(shí)候需要加裝防護(hù)裝置，比如在傳動(dòng)連接件上如果有突出物或者是使用了鏈輪、齒輪傳動(dòng)時(shí)，承受的負(fù)荷過(guò)大就要加強(qiáng)，另外在減速機(jī)試運(yùn)行運(yùn)行前要做好運(yùn)行的準(zhǔn)備，將油池的通氣孔螺塞換下，換成通氣塞，打開(kāi)螺釘?shù)臅r(shí)候添加潤(rùn)滑油至螺孔溢出，然后擰上油位塞就可試運(yùn)行了。
減速機(jī)有很多的聯(lián)軸器類(lèi)型可以使用，安裝的時(shí)候聯(lián)軸器安裝不當(dāng)會(huì)造成軸承的損壞，比如減速機(jī)使用了鋼性固定式聯(lián)軸器，由于安裝困難會(huì)導(dǎo)致輸出軸的斷裂，所以在減速機(jī)的安裝要注意傳動(dòng)中心軸線的對(duì)中，誤差不能超過(guò)使用補(bǔ)償量，減速機(jī)的對(duì)中按照要求會(huì)有更加好的使用壽命和傳動(dòng)效果。
減速機(jī)通過(guò)自身齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)降低主設(shè)備的轉(zhuǎn)速，在使用中還需要注意幾點(diǎn)內(nèi)容：
1、減速機(jī)是常用的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝、使用與減速機(jī)的工作效果必須符合相關(guān)技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。
2、安裝驅(qū)動(dòng)件時(shí)，不可毛手毛腳，在減速機(jī)輸出軸上禁止使用的工具，如錘子毛頭安裝，可以使用夾具安裝。
3、減速機(jī)聯(lián)軸器有許多種，但盡量不用剛性固定聯(lián)軸器，因?yàn)閯傂怨潭?lián)軸器難以安裝。安裝不當(dāng)會(huì)增加負(fù)荷，軸承損壞并導(dǎo)致輸出軸斷裂。
4、減速機(jī)的固定十分重要，為了保證穩(wěn)定、牢固，減速機(jī)上會(huì)安裝一個(gè)水平底座，如果減速機(jī)的底盤(pán)不穩(wěn)定，則會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使軸承有問(wèn)題。
5、減速機(jī)傳動(dòng)聯(lián)軸器應(yīng)具有保護(hù)裝置，如聯(lián)接件的凸出物或齒輪、鏈輪傳動(dòng)等。
6、減速機(jī)安裝完畢后應(yīng)全面檢查控制器，以確定每個(gè)緊固件等的可靠安裝位置的準(zhǔn)確性。
6、在使用減速機(jī)前，必須做好使用前的準(zhǔn)備：開(kāi)啟機(jī)油油位塞螺絲，檢查機(jī)油管路高度，添加潤(rùn)滑油至機(jī)油油位塞螺絲外面，直到孔洞溢出為止。
