• 標(biāo)準(zhǔn)款-交流伺服電機(jī)（P129-138）

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伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制模式下接收多軸運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的位置信號(hào)，進(jìn)行直線、曲線插補(bǔ)，高速響應(yīng)特性保證了加工的精度。
在加工過程中，根據(jù)負(fù)載情況或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變化前后，分別采用不同的PI增益數(shù)值進(jìn)行控制(通過上位機(jī)通訊或手動(dòng)輸入的方式，對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)兩組PI增益數(shù)值)，以確保在不同的工況下系統(tǒng)能夠持續(xù)保持穩(wěn)定可靠。